Üriner sistem idrar çıkım açıklığından itibaren anatomik olarak değişik çap ve uzunluktaki endoskop denilen cihazlar ile direkt görüş altında ilerleme ve müdahaleye uygundur. Bu nedenle idrar yapma çıkımından girilerek böbrek içi bir tümör dahi opere edilebilmektedir. Bu işlemlerden örnek vermek gerekirse :

1-Üretrotomi : İdrar yolu son bölgesinde meydana gelen darlıkların endoskopik olarak açılması işlemidir.